本实用新型提供一种市政桥梁工程测量设备，涉及桥梁测量领域。该市政桥梁工程测量设备，包括箱体、第一电动推杆、第二电动推杆、裂缝分析仪、第一电机和第二电机，所述箱体顶面的中心固定镶嵌有上固定轴承，上固定轴承的内部设有固定块，固定块顶面的中心固定连接有支撑杆。该市政桥梁工程测量设备，通过设置上固定轴承、支撑杆、固定块、第一支撑块、第一电动推杆、第二支撑块、第二电动推杆、第一探头、旋转柱、下固定轴承、从动皮带轮、第一电机、转轴和主动皮带轮达到了对桥梁侧面多方位测量的效果，有效的提升了测量装置的测量范围，通过设置升降机构和第二探头，达到了伸出测量和缩回保护的效果，具备测量稳定和图片清晰的优点。