本实用新型涉及清扫车技术领域，且公开了一种公路日常清扫车。该公路日常清扫车，包括外壳、第一挡板和第二挡板，所述外壳的底内壁固定连接有电机，所述电机的输出端活动连接有皮带。该公路日常清扫车，通过电机带动皮带转动使得第一转轴转动，第一转轴通过传动齿轮与从动齿轮的啮合带动第二转轴转动，实现了第一挡板与第二挡板同时开合，在第一挡板与第二挡板同时开合时，第一连杆与第二连杆推动或拉动第一推块与第二推块使得第一清扫机与第二清扫机同时进出外壳，并通过第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆调整与地面的位置，解决了传统清扫车清扫设备及其连接机构暴露在外部会有不必要的损耗减少寿命的问题。