本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，提供了一种拖布装置，包括拖布主体、布盒装置和驱动装置；布盒装置包括布盒安装架、用于承载由待使用的清洁布卷绕而成的卷布的供给轴、用于回收已使用的清洁布的回收轴，以及支撑在布盒安装架并用于装载清洁布的清洁支架，供给轴和回收轴分别可转动地支撑在布盒安装架上；拖布主体具有内腔、供布盒安装架滑入和滑出内腔的取放口，以及清洁支架伸出内腔的清洁口；驱动装置包括与拖布主体连接固定的传动安装板、设置在传动安装板上并用于驱动回收轴转动的驱动组件。与现有技术对比，本实用新型提供的拖布装置，可通过取放口将布盒装置的布盒安装架滑入和滑出内腔，更换拖布操作方便，人工维护成本低。