本实用新型公开了一种龙门式双臂焊接机，包括传输装置，所述传输装置的左侧固定连接有第一支撑架，并且传输装置的右侧固定连接有第二支撑架，所述第一支撑架的顶部设置有第一固定盒，所述第二支撑架的顶部固定连接有第二固定盒，所述第一固定盒的右侧与第二固定盒的左侧之间设置有辅助架，所述第一固定盒内壁的左侧固定连接有第一驱动电机，本实用新型涉及焊接机设备技术领域。该龙门式双臂焊接机可同时对两件工件进行加工和焊接，加快焊接的效率，同时设置有方便调节焊接装置高度的升降结构，使得焊接装置能够满足不同尺寸和类型的工件的加工和焊接，满足使用者不同的使用需求，提高焊接装置的实用性。