新型矿用悬线式本安型巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构。本实用新型的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，驱动机构为四轮驱动机构，利用同步带和带轮传动实现前后双驱动，具有较高的传动效率，同时具有较高的爬坡和越障能力，该新型矿用悬线式本安型巡检机器人，成本低廉，结构简单，安装便捷，巡检效率高。
基本信息
专利标题 ：
新型矿用悬线式本安型巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921513558.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210819536U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
潘祥生陈晓晶沈科王金辉徐铭杜德松马瑞王晓波季亮
申请人 ：
天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区黄河西路219号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921513558.4
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J5/00 B25J11/00 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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