本实用新型公开了一种无纺布针刺机，属于针刺无纺布生产设备的技术领域，解决了现有技术中剥网板和托网板之间间距无法调节的问题。它包括机架，依次设置于机架上的进料部、针刺部、出料部，针刺部托网板、平行设置于托网板上方的剥网板、设置于剥网板上方的针刺板，针刺板上设置有刺针，还包括用于驱动托网板升降的升降组件，所述升降组件设置有两个，分别设置于托网板长度方向的两侧；升降组件包括连接于机架上的驱动电机、与托网板螺纹连接的第一丝杆、固定于驱动电机输出轴的第一锥齿轮、与第一锥齿轮垂直啮合且与丝杆固定的第二锥齿轮。本实用新型通过可升降的托网板，实现剥网板和托网板之间间距的调节。