本实用新型涉及一种三轴玻璃自动上片机构及系统，三轴玻璃自动上片机构包括基座、托板、摇臂和玻璃吸盘组件，托板能水平移动地安装在基座上，摇臂的一端与托板连接，摇臂的另一端与玻璃吸盘组件连接，且摇臂能围绕其与托板的连接处带动玻璃吸盘组件一同做旋转运动，玻璃吸盘组件能围绕其与摇臂的连接处单独做旋转运动。玻璃自动上片系统包括电控系统、玻璃传送台、用于放置待上片玻璃的玻璃架以及三轴玻璃自动上片机构，该系统操作简单，编程方便，支持遥感编程，可以手操摇臂，手动完成一次操作流程后，系统自动记录编程。