本实用新型公开了一种自动浸浆装置，包括底座和浆液桶，所述底座上表面一侧设有机械手组件，所述机械手组件位于浆液桶一侧，所述机械手组件包括夹臂和夹持头，所述夹臂上设有储气盘，所述机械手组件上设有充气泵，所述充气泵一侧连接有充气管，所述充气管上设有空气增压泵，且充气管另一端与储气盘连接，所述浆液桶一侧设有清洁箱。本实用新型通过设置清洁箱，并在清洁箱内部设有一号清洁辊和二号清洁辊，同时在夹臂上设有储气盘，可以利用夹持头将型壳从除湿干燥系统中取出，放入清洁箱，利用一号清洁辊和二号清洁辊上的清洁软毛刷对其进行清洁，并利用储气盘将气流吹向被清洁的型壳，将型壳表面的杂质清除干净，清洁效果好，保证浸浆效果好。