本申请公开一种清洁机器人及用于清洁机器人的边刷组件，包括：第一壳体，装设有用于驱动边刷的驱动组件，所述第一壳体朝向清洁面的一侧形成有一第一凹陷区，所述第一凹陷区形成一用于装设边刷的容纳槽；边刷，装设在所述容纳槽内，包括轴接在所述驱动组件的驱动轴上的边刷座，一体成型于所述边刷座的顶部的多个支撑臂，以及设置在所述支撑臂上的毛刷簇；其中，所述边刷座的底部轴设于所述容纳槽内，所述支撑臂与所述容纳槽的侧壁顶部边沿具有预设间隙。本申请能保证清洁机器人的边刷组件的正常运转，降低了驱动组件被损坏的风险，提高了清洁机器人作业效率。