本实用新型公开了一种方便清理托网板的针刺机，属于针刺无纺布生产设备的技术领域，解决了现有技术中工人手工进行托网板的清理，清理效率低的问题。它包括机架，设置于机架上针刺部，针刺部包括托网板、剥网板、针刺板，针刺板上设置有刺针，机架上设置有用于清理托网板上纤维的清理件，机架包括左侧板和右侧板，左侧板上开设有贯穿其厚度方向的第一滑槽，第一滑槽沿平行于托网板的长度方向延伸；清理件包括设置于托网板远离针刺板一侧的支撑块、固定于支撑块上的承载网布、固定于承载网布上的魔术贴勾毛，支撑块一端固定有第一延伸杆，第一延伸杆穿过第一滑槽延伸至机架外。本实用新型通过清理件，提高清理效率。