本实用新型公开了多轴调节机构，包括底座，底座设有角度调节块，角度调节块与底座通过两个连接螺钉连接，角度调节块螺纹连接有三个角度调节螺钉，角度调节螺钉呈三角形分布，各角度调节螺钉的底端均抵着底座，角度调节块可滑动地连接有竖向调节块，竖向调节块与角度调节块通过竖向固定螺钉实现相互固定，竖向调节块可滑动地连接有横向调节块，横向调节块与竖向调节块通过横向固定螺钉实现相互固定，横向调节块可滑动地连接有纵向调节块，纵向调节块可装载摄像头/镜头，纵向调节块与横向调节块通过纵向固定螺钉实现相互固定。本申请的多轴调节机构整体结构紧凑，因而能在满足摄像头测试要求的同时，能够应用于狭小的空间。