一种伺服电机动态电缆，属于电线电缆技术领域。包括缆芯和挤覆在缆芯外的外护套，缆芯包括信号线单元、导电单元和缆芯屏蔽层，缆芯屏蔽层包络在信号线单元和导电单元外，信号线单元包括一对信号传输线和内屏蔽套，一对信号传输线位于内屏蔽套内，导电单元的数量有复数个，特点：一对信号传输线为百分之百退扭的对绞结构且在内屏蔽套的内侧设信号线单元内绕包层，在内屏蔽套的外侧设信号线单元外绕包层，在缆芯屏蔽层的内侧设缆芯内绕包层，在缆芯屏蔽层的外侧设缆芯外绕包层，缆芯内绕包层绕包在信号线单元及导电单元外，外护套挤覆在缆芯外绕包层外。使电缆具有理想的柔软性；提高抗拉拽能力；体现良好的抗碾压；提高施工效力。