本实用新型公开了一种堆高车与机床夹具的定位结构，包括堆高车和机床夹具，所述堆高车具有用于转运机床夹具的一对货叉，所述机床夹具具有夹具托盘，每个所述货叉的上表面设置有至少一个第一卡接定位件，所述托盘的下表面设置有与各个第一卡接定位件一一对应的第二卡接定位件，所述夹具托盘上设置有若干用于定位货叉对接位置的限位组件，以使各第二卡接定位件能够与对应的第一卡接定位件卡接。采用以上技术方案的堆高车与机床夹具的定位结构，操作过程简单便捷，大大提高了堆高车与机床夹具对接的准确性与工作效率，降低了工人的劳动强度，同时避免了机床夹具在转运过程中发生从货叉上滑落的风险，提高了安全性。