一种车轮维护装置，包括机座、拆装螺母机构、夹持机构、机械臂机构及转位存取机构，所述机械臂机构包括旋转平移机构、升降定位机构、轮胎拆卸机构及轮胎安装机构，所述旋转平移机构用于控制所述升降定位机构与车轮的距离以及朝向，所述升降定位机构用于对车轮进行定位以及固定，所述夹持机构、所述拆装螺母机构以及所述升降定位机构配合用于将车轮从车辆上卸下并固定，通过与所述轮胎拆卸机构配合将车轮的轮胎卸下，通过所述旋转平移机构调整所述升降定位机构朝向所述转位存取机构，将卸下的轮胎放置于所述转位存取机构进行维护并重新装胎后装上车辆。上述车轮维护装置，集车轮装卸、轮胎装卸等功能为一体，减轻劳动强度和作业难度，效率高。