本实用新型公开了一种管坯输送装置及焊管内焊筋废丝回收系统，包括第一管坯输送机构、第二管坯输送机构和接料机构；第一管坯输送机构、第二管坯输送机构均包括第三管坯输送机构；第三管坯输送机构包括第一支架、第一左送料组件、第一右送料组件；第一左送料组件和第一右送料组件对称设置在第一支架上，第一左送料组件和第一右送料组件之间设置落料通道；接料机构包括驱动组件和被动组件；驱动组件和被动组件均设于落料通道下方并通过传送带连接。优点是通过半送料辊之间设置落料通道，解决废丝较长难以快速回收的问题；落料通道使内焊筋废丝直接掉落在下方的网带上避免对半送料辊的擦伤；通过控制电磁铁，工作效率高，安全可靠。