本实用新型涉及新型机械领域，公开了一种咖啡树幼苗移栽设备，它包括具有水平横梁的移动小车，移动小车的横梁上焊接有箱体，移动小车的横梁上沿竖直方向设置有第一通孔，箱体的底部设置有第二通孔，第一通孔内安装有推杆，推杆同时贯穿第一通孔与第二通孔，推杆靠近地面的一端设置有连接架，连接架远离推杆的一端焊接有一端封闭的取土筒体，取土筒体的封闭端开设有第三通孔，取土筒体内安装有卸土圆盘，卸土圆盘上焊接有连接杆，连接杆远离卸土圆盘的一端安装有卸土把手。本实用新型的有益效果是：通过把手下压推杆令取土筒体插入地面，将泥土取出并在地面形成土坑，取土筒体内的土壤通过踩压卸土把手令其脱离取土筒体，以便挖取下一个土坑。