本实用新型公布的自动售货机取货兜斗车，包括横向导轨、货品承放架、驱动横向导轨以及货品承放架竖直方向运动的Y轴驱动机构、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述Y轴驱动机构包括Y轴电机以及Y轴电机与货品承放架之间的连接机构，所述横向导轨设有与螺母配合的蜗杆；所述X轴驱动机构包括X轴电机，与X轴电机输出轴连接的螺母和第二Π形架，其中第二Π形架固定在货品承放架上，螺母固定一个推架，推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推板，从而斗车能够自动在竖直面和水平面移动，并能够带动商品承放通道中推板推送商品掉落，实现商品的平稳掉落。