本实用新型实施例公开了一种抗环境光干扰结构、光接收装置及激光雷达系统。其中抗环境光干扰结构包括遮光罩，遮光罩设置有至少两个通光孔；全通滤光片，设置于遮光罩一侧，用于透射信号光波段的光线，阻挡信号光波段之外的光线。本实用新型实施例提供的抗环境光干扰结构，可以用于激光雷达系统中，遮光罩上设置的通光孔与光电探测器的感光面相对，从目标物体反射回来的光经过全通滤光片以及通光孔后被光电探测器接收，通光孔之外的部分不能透光，实现对环境干扰光的阻挡，具备结构简单、成本低的优点。