本实用新型公开一种上下回流输送机；包括上直线输送线和下直线输送线，上直线输送线位于下直线输送线的正上方，下直线输送线的一端设有将下直线输送线上的空夹具垂直传送至上直线输送线上的左侧顶升机构，下直线输送线的另一端设有将上直线输送线上被外部机械手取走工件的空夹具垂直传送至下直线输送线上的右侧顶升机构，上直线输送线上间隔设有多个用于挡停夹具的挡停气缸。本实用新型采用了上下回流的方式输送，上直线输送线用于输送带工件的夹具，下直线输送线用于传送空夹具，下直线输送线的两端分别设置了顶升机构来传动夹具的上下转送。