本实用新型公开了具有基于手机蓝牙通信的遥控飞行器，包括飞行器外壳，所述飞行器外壳的顶部外壁上通过螺钉固定安装有呈十字型结构分布的刚性碳素杆，且刚性碳素杆远离飞行器外壳的一端均设置有螺旋桨，飞行器外壳内部的电路板上分别固定安装有微控制器和应用处理器，微控制器通过导线连接有蓝牙收发模块、电子调速器、九轴传感器、超声波模块和气压计模块。本实用新型基于手机蓝牙控制四旋翼飞行器是个先例，源于蓝牙技术的不断升级，与目前手机wifi无线信号控制航模直升机相比有着更低的功耗；数据传输速率快，距离远，成本低，可以传输大文件，连接稳定，抗干扰信号强，易于控制，具有很好的机动性，并且能够快速地进行姿态控制。