本实用新型公开了一种盒装牛奶自动化包装装置，包括包装装置主体、外壳、处理器、抓取装置一和轨道，包装装置主体的中间部位固定连接有外壳，外壳的顶部另一侧固定连接有扫描器，外壳的中间部位固定连接有轨道，轨道的一侧活动连接有抓取装置一，抓取装置一的顶部固定连接有带动器，带动器的底部固定连接有控制器，控制器的底部会有若干个勾取器对封好口的牛奶进行统一勾取，而每个勾取器之间的距离和放置槽一之间的一致，从而不会产生空勾的情况，同时由于勾取器的勾子结构简单，所以使勾子的造价和更换成本不高，而由于控制器有若干个勾取器也使的包装装置一次可以进行多个包装，从而大大提高了包装装置的包装速度，未来具有广泛的发展前景。