本实用新型公开了一种石油磕头机，包括支架，所述支架的上端外表面固定连接有固定板，且固定板的一侧外表面活动连接有横梁，所述横梁的外表面依次固定安装有第一转饼、第三转饼与第二转饼，且横梁的两端均固定连接有轴承，所述横梁通过轴承与固定板活动连接，所述第一转饼的外周面活动连接有钢丝绳，且钢丝绳的一端固定连接在第一转饼上，所述钢丝绳的另一端固定连接有油管，所述第二转饼与第一转饼的大小规格均相同，且第二转饼与第一转饼呈相对设置，所述第三转饼的两侧外表面均固定连接有拉绳。本实用新型该动力机构的驱动过程较为稳定，能够较好的实现第三转饼的往返转动，可较好的协作装置的取油工作，较为实用。