本实用新型公开了一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，包括纺纱机主体、收放线电机、支架板、下转辊组、升降调节机构、上转辊组、走线牵引电机、摆动电机和电机调速器。本实用新型通过升降调节机构调节上转辊组与下转辊组之间的距离压住纱线，收放线电机带动三排锥形纱锭杆转动匀速释放纱线，启动走线牵引电机带动纱线自动走线，摆动电机通过连杆机构带动第一摆动臂和第二摆动臂交替升降拉动纱线，实现自动走线操作，通过设定电机调速器中的参数就可以对三个电动机的转速进行自动调节，使得三个电机保持纱线张紧力适中，保证纱线的生产品质，实现自动化、智能操作，生产的纱线条干均匀、表面光洁。