本实用新型公开了一种鼓式刹车片内弧综合磨床自动上料机构，包括操作台、传送带、滚轮、定位齿、第一电机、装载导轨、定位轮、支架和第二电机，传送带安装在操作台顶部，滚轮连接传送带，定位齿安装在传送带上，第一电机通过滚轮控制传送带运动，装载导轨安装在操作台上，定位轮连接支架上，支架安装在操作台上，第二电机安装在支架上，第二电机控制定位轮转动。本实用新型提供结构合理，通过设置装载导轨，可以将刹车片堆叠放置其中，通过传送带的运动，依次送料，传送带上的的定位齿和定位轮相配合，能调整刹车片的位置，保证每个定位齿上只有一个刹车片，使得上料规律，生产稳步进行，减少了所需的人工，也减少安全事故发生的概率。