一种多工位西林瓶转盘

授权

摘要

本实用新型公开了一种多工位西林瓶转盘，包括内壳和外壳，所述内壳上端设置外壳驱动器，所述外壳驱动器的输出端与外壳固定连接，所述外壳外周面上固定上圆环，所述内壳外周面上设有下圆环，所述上圆环和下圆环之间通过多组连杆相固定，所述内壳上端面上均匀布置多组夹爪驱动器，所述上圆环和下圆环之间均匀布置有多组夹爪，本实用新型通过夹爪驱动器驱动夹爪对西林瓶进行夹持后，采用外壳驱动器驱动外壳进行间歇式或连续性回转，使得夹爪夹持西林瓶在外壳周围转动，在不同的工位进行夹持、上药和弃瓶动作，根据药物混配特性，配置多种工位的夹爪，最大限度地提高配药机器人的效率。

基本信息

专利标题：

一种多工位西林瓶转盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921529030.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN211132177U

授权日：

2020-07-31

发明人：

王海涛

申请人：

无锡安之卓医疗机器人有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄冠华

优先权：

CN201921529030.6

主分类号：

A61J1/20

IPC分类号：

A61J1/20