齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，涉及齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人。该齿轮箱中，在安装壳上安装两个驱动电机，两个驱动电机一一对应驱动两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构的末级齿轮同轴设置，两个末级齿轮用于分别带动一个驱动轮转动，即两个末级齿轮由单独的驱动电机驱动。两个驱动轮可以同时一个正转另一个反转，或同时正转，或同时反转。该齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人，整体结构简单，降低成本，解决普通机器人结构复杂与成本过高的问题。
基本信息
专利标题 ：
齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921530008.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN210678690U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
姚子红毛祖意熊友军白涛
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN201921530008.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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