本实用新型公开了一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架，在机架上设有倾斜台，在倾斜台的倾斜面上端间隔设有两个螺母攻丝装置，在倾斜面下端设有螺母固定模具，在螺母固定模具侧边设有螺母夹紧装置，在倾斜面下方的前端设有振动盘，在振动盘出料口设有螺母输送轨道，在倾斜面下端有固定板，螺母固定模具固定在固定板上，螺母固定模具包括分度盘和第一气缸，在分度盘上环形分布有多个螺母夹持口，分度盘的中心连接有另一端贯穿固定板的第一转动轴，第一转动轴上连接有正转齿轮和反转齿轮，第一气缸的活塞杆通过螺栓连接有操作板和一端顶向正转齿轮的第一拨盘，在固定板的下方设有对反转齿轮进行限位的第二拨盘；本实用新型提高工作效率，降低人工成本。