本实用新型公开了一种自助点餐机，包括点餐机主体，所述点餐机主体的正面侧壁设有触控显示屏，所述点餐机主体的侧壁固定连接有扫码显示屏，所述点餐机主体靠近扫码显示屏的侧壁开设有安装槽，所述安装槽中设有小票打印机，所述安装槽中设有挡板，所述挡板中开设有安装腔，所述安装腔的内壁通过转轴转动连接有转杆，所述转杆上固定套设有齿轮，所述安装腔的两侧内壁之间滑动连接有与齿轮匹配的齿条，所述安装槽的上端内壁开设有限位槽，所述齿条贯穿安装腔的上端内壁并延伸至限位槽中，所述齿条远离限位槽的一端通过复位弹簧与安装腔的下端内壁固定连接。本实用新型通过不同的显示屏点餐扫码，提高效率，同时方便打开挡板添加打印纸。