一种粮库虫害消杀机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种粮库虫害消杀机器人，涉及杀虫装置技术领域，包括机身和用于承接药物的盘体，机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的粮库虫害消杀机器人可在密闭狭小的粮库中自由行走，并完成虫害消杀作业，取代了传统的人工作业模式，结构设计巧妙，布置紧凑，能够实现定制化、全自动化且无风险的粮库虫害消杀作业。
基本信息
专利标题 ：
一种粮库虫害消杀机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921532777.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210580653U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
陈晖李瑞峰梁凤顺
申请人 ：
福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
代理机构 ：
泉州市博一专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
方传榜
优先权 ：
CN201921532777.7
主分类号 ：
A01M17/00
IPC分类号 ：
A01M17/00 A01M7/00 A01M1/20 G01S17/06 G01S17/87
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M17/00
消灭土壤或粮食虫害的设备
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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