本实用新型属于工程测绘技术领域，尤其是一种基于卫星定位的测绘与逆向辅助装置，针对现有的定位装置是直接将装置插在待测绘的点上的，直接插入的方式容易倾倒，影响装置内各种精密元器件的使用寿命，且有的测绘点并不能插入，限制了该装置的使用范围的缺点，而提出如下方案，其包括装置本体，装置本体的顶侧设有卫星天线，装置本体的底侧固定安装有定位杆，所述定位杆的底端转动安装有两个插板，两个插板相互远离的一侧均固定安装有固定杆。本实用新型结构简单，对测绘点卫星定位时，如果测绘点不便直接插入或者插入不稳容易倾斜，可以便捷的将两个插板由竖直状态调节为水平状态，增大了与测绘点的接触面积，以提高装置本体的平衡性。