本实用新型公开了一种红外线自动控制拐杖，属于拐杖领域，一种红外线自动控制拐杖，包括包括主杆和固定连接在主杆顶端的手柄以及固定连接在主杆底端的底座，主杆的下端开凿有中空腔，中空腔内安装有带有滑动块的电动滑轨，电动滑轨通过衔接柱固定连接在中空腔的内壁上，中空腔的底端固定连接有对衔接柱进行支撑的支撑台，主杆的外侧壁上开凿有与中空腔相连通的条形槽，通过红外探照灯与电动滑轨的配合使用，实现红外线扫描并计算台阶具体高度，自动调节踏板装置在竖直方向上的高度，老人轻抬腿放置踏板装置上，踏板装置给老人一个作为爬台阶的临时支点，即可实现省力，也能辅助老人安全、方便的上楼梯。