一种全自动公针焊杯铣削机，包括底座，底座上设置有振动盘和旋转动盘，振动盘和旋转动盘通过一圆弧轨道连通，圆弧轨道的进料口位于振动盘内，圆弧轨道的出料口紧贴着旋转动盘上表面的圆边部位，同时在旋转动盘上表面的圆边部位绕一圈均匀开设有若干个卡槽；旋转动盘的一侧设置有铣削装置，铣削装置包括刀具、转轴以及转动电机，刀具通过转轴和转动电机连接，刀具与卡槽在同一水平位置；本方案设计的全自动公针焊杯铣削机在满足目前公针铣削精度前提下，采用连续运转不停歇的夹持结构以及无停歇自动上料结构来提升整个设备工作效率，同时又能满足铣削的尺寸精度。