一种剖竹机的上料装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种剖竹机的上料装置，包括机架、设在机架下部用于向上输送竹子的输送机构和设在机架上部用于抓取竹子的机械手；机械手包括气缸、抓取手指和用于连接气缸和抓取手指的连接件；抓取手指包括V形手指、双U形手指，V形手指和双U形手指分两侧相对设置在气缸下方且V形手指对应两个U形手指的中间。针对现有的上料装置存在对心困难，难以保持稳定的待剖状态的问题，该装置机械手的特殊手指结构能够实现竹子的夹紧和准确对心，为后续剖竹工序的顺利进行提供保障，以得到均匀的竹片。属于物料输送领域。
基本信息
专利标题 ：
一种剖竹机的上料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921537542.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN211137507U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
刘天湖温永璐李小燕江灿华余慧颖吴子迪陈凤明
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
付茵茵
优先权 ：
CN201921537542.7
主分类号 ：
B27J1/00
IPC分类号 ：
B27J1/00 B27L7/00 B65G47/91 G01B11/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B27
木材或类似材料的加工或保存；一般钉钉机或钉U形钉机
B27J
藤茎、软木或类似材料的机械加工
B27J1/00
藤茎或类似材料的机械加工
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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