一种多轴伺服机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴伺服机械手，包括第一铝合金型材、第二铝合金型材、第三铝合金型材，第一铝合金型材顶端的中部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿过第一铝合金型材并固定连接有第一丝杆轴，第一丝杆轴的表面处螺纹连接有螺母座，第二铝合金型材的内部活动连接有第二丝杆轴，第二伺服电机的输出端穿过第三铝合金型材并固定连接有第三丝杆轴，本实用新型的有益效果是通过设有的第一铝合金型材、第二铝合金型材和第三铝合金型材，采用三轴调整，实现三个方向的运动轨迹调节，使得调节精度更高，降低误差，通过设有的第一伺服电机和第二伺服电机，提高驱动精度，减低波动性，提高稳定性，适应性强。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴伺服机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921538054.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210551217U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
郭其端唐玉龙
申请人 ：
中山市东润智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区中山港大道70号张企科技企业孵化器8栋1楼C区
代理机构 ：
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘汉民
优先权 ：
CN201921538054.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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