本实用新型公开提供了一种牛腿叠合梁及其成型设备。其中，牛腿叠合梁包括：模壳，模壳为混凝土预制一体成型的结构，且模壳包括第一侧模壳、第二侧模壳、底部模壳及凸起部；其中第一侧模壳、第二侧模壳和底部模壳构成U型结构；以及凸起部位于模壳U型开口端外侧，凸起部用于支撑预制构件；钢筋组件，由纵筋和箍筋网片组成，钢筋组件至少部分埋设在模壳中，且钢筋组件与第一侧模壳、第二侧模壳、底部模壳和凸起部固结。本实用新型具有安全可靠、简化施工、节约耗材等特点。