全自动进药装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动进药装置，包括分离模块和识别模块，其中，所述分离模块包括药品入料机构、设置在所述药品入料机构的输出端的一次分离机构、伸至所述一次分离机构的输出端下方的二次分离机构，所述一次分离机构用于将药品斜向上运送，所述二次分离机构用于将药品斜向下运送；所述识别模块包括与所述二次分离机构的输出端对应设置的传送机构、设置在所述传送机构上方的图像采集单元和用于抓取药品的机械手。本方案能实现药品的自动入库，无需人工分拣药品，省却人力和工时，提高药品入库的效率和准确率，降低了药品入库的成本。
基本信息
专利标题 ：
全自动进药装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921539459.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN211197449U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
姜吉文崔云海林廷勇顾鹏程展龙
申请人 ：
苏州吉成智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区若水路388号E403
代理机构 ：
苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周子轶
优先权 ：
CN201921539459.3
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G43/08 B65G69/04 B65G47/90 B65G47/88
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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