本实用新型公开了一种实时监测皮带运行距离的装置，属于皮带运行距离监测技术领域。一种实时监测皮带运行距离的装置，包括底板和输送带，所述底板的两侧壁均连接有挡板，两个所述挡板之间连接有滚轮，所述输送带连接在滚轮的外壁，两个所述挡板之间还连接有支撑板，所述挡板的外壁还连接有放料手，所述放料手的外壁连接有与第一工件相配合的吸盘，所述底座的外壁连接有编码器，所述编码器的外壁连接有联轴器，所述联轴器远离编码器的一端连接有摩擦轮，所述摩擦轮与输送带的外壁相抵；本实用新型可监测输送带实际运行的距离，然后反馈给伺服电机做补偿，保障传输带每次实际运行的距离都一样，从而实现了实时监测。