本实用新型属于下肢康复机器人装置领域，具体一种下肢康复机器人。解决康复设备在进行康复训练时需要多个看护人员协作，人工帮助病人摆动肢体，费时费力，效率低下的问题，包括支撑机架、康复机构以及绑缚机构，支撑机架上安装有腰部约束装置、夹紧装置、扶手、旋转电机以及与旋转电机连接的螺纹杆件，腰部约束装置安装在支撑机架中间，扶手安装在腰部约束装置正前方，夹紧装置安装在腰部约束装置的两侧，康复机构包括两条机械腿以及背架，背架安装在支撑机架上，两条机械腿上部之间与背架连接，机械腿包括髋关节机构、大腿机构、膝关节屈伸机构、小腿机构、踝关节屈伸机构和脚踏板。本实用新型实现髋关节处向各个方向的运动，控制精度高响应快。