本申请公开了一种机身与尾撬的对接结构及无人机，该对接结构包括第一对接件和第二对接件，其中，该第一对接件具有插接框，尾撬一端穿过该第一对接件的插接框，且该第一对接件与机身的第一机框连接；然后尾撬穿过该插接框的一端通过第二对接件固定连接在机身的第二机框上；即第一对接件的插接框限位尾撬的转动及摆动，第二对接件限位尾撬的线位移，这样通过两个不同位置的对接件使尾撬对接在机身，通过两个对接交点分别承担来自垂尾的不同方向的受力载荷，解决了尾撬与机身的对接交点为一个时，对接结构受力较大，对接结构易破坏的技术问题，进而实现了提高飞行安全性的技术效果。