本实用新型公开了一种智能遥控机械臂扫地机器人，万向滚球结安装于安装基板的前下部，第一马达、第二马达、第三马达和第四马达均安装在安装基板的四角部，第三马达和第四马达的输出端固定连接有扫地刷，吸尘器设置于安装基板的中下部，机械臂设置于安装基板的上部，机械臂设置有舵机。本实用新型有益效果：本实用新型第一马达和第二马达驱动车轮转动，进而带动机器人移动，第三马达和第四马达带扫地刷工作，进而起到扫地作用，吸尘器的吸尘桨叶可将垃圾吸入存储仓内，机械臂的夹爪可用于夹取大障碍物及大垃圾物，红外传感器可感应前方是否有障碍物，进行避障，机器人上的控制器通过蓝牙模块连接至移动设备端，实现无线APP遥控控制。