本实用新型公开了一种缆绳换向恒张力控制机构，包括旋转轮，旋转轮的外部设有通过连接结构与其中心处相固定的防护罩，防护罩的下方设有与连接结构相连的安装座，安装座上横向贯穿有两根互相平行的支撑轴，支撑轴的两端固定设有支座，支撑轴上套设有弹簧，两个支撑轴之间设有固定于靠近弹簧处的支座上的连接座，连接座上设有通过电线与控制器相连的压力传感器；本实用新型的缆绳通过旋转轮半周缠绕，造成旋转轮在支撑轴位移接触到压力传感器，此时压力传感器可以检测到缆绳实际张力，根据排线的需要，张力可以设置一个阈值，当张力大于或小于阈值时，伺服控制设备需要对收卷电机的速度或力矩进行调节，实现缆绳张力的闭环控制，实现恒张力控制。