本申请涉及一种光学系统、摄像模组及汽车。光学系统由物侧至像侧依次包括：具有负屈折力的第一透镜，第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有负屈折力的第二透镜，第二透镜的像侧面为凹面；具有正屈折力的第三透镜，第三透镜的物侧面和像侧面分别凸面；具有正屈折力的第四透镜，第四透镜的物侧面和像侧面分别凸面；具有屈折力的透镜单元；光阑，设置于第四透镜的物侧；光学系统满足关系：FOV/CRA＞10；FOV为光学系统的成像面对角线方向的视场角，CRA为主光线的入射角。此时，光学系统具备较大的视场角，同时还能够减小光线入射至光学系统的成像面的角度，从而提高成像清晰度。