本实用新型公开了一种护栏焊接用的机器人焊接设备，包括固定支架、清理辅助机构和风扇，所述固定支架的顶端内部安装有机器人焊接头，所述风扇的内侧固定有冷却折流机构，所述冷却箱的底端固定有限位夹块，所述限位夹块的前后两端内部均安装有限位杆，所述清理辅助机构的下方安装有收集槽。该护栏焊接用的机器人焊接设备，与现有的普通机器人焊接设备相比，可以对该设备内部进行振动辅助，加快焊接后产生的残渣的流动及收集，提高了该设备内部的残料自动清理效率，简化了使用者的操作复杂度，提高了该焊接设备的自动化程度，同时也可以对该设备内部冷气的流向进行引流，加快该设备内部焊接后的护栏的冷却效率。