本实用新型公开了一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板、线轨安装座A、线轨A、光栅尺、光栅读数头、光栅连接板、垂直驱动模块、夹持机构和夹持驱动模块，所述安装板前端面两侧安装有线轨安装座A，所述线轨安装座A上方安装有线轨A，所述线轨安装座A内侧安装有光栅尺，所述光栅尺上方设置有光栅读数头，所述光栅读数头与光栅连接板通过螺钉连接，所述安装板前端面中部安装有垂直驱动模块，所述垂直驱动模块前方设置有夹持机构，所述夹持机构左侧设置有夹持驱动模块，所述垂直驱动模块包括设置在安装板前端面中部的电机安装板A，能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，读取位置精度高，结构设计合理，同时能够夹持多个工件，夹持效率高。