一种餐厨垃圾收运车，涉及垃圾处理领域。餐厨垃圾收运车包括底盘、气泵，和分别设置于底盘的搅拌筒、第一驱动机构及第二驱动机构，搅拌筒倾斜设置且具有密闭的搅拌腔、以及与搅拌腔分别连通的出气孔、进料口以及出料口，进料口以及出料口均位于搅拌筒的第一端，搅拌筒的内壁设有沿搅拌筒的轴线方向螺旋布置的第一搅拌叶片。气泵设置于搅拌筒用于向搅拌腔内添加空气或氧气。第一驱动机构与搅拌筒传动连接用于驱动搅拌筒沿搅拌腔的轴线正转和反转。第二驱动机构与搅拌筒传动连接用于驱动搅拌筒升降。本申请提供的餐厨垃圾收运车实现了餐厨垃圾的收集、运输、预发酵以及均质的同步处理，减轻了后端对餐厨垃圾处理的成本。