本实用新型公开了一种客车仓门中型平移机构，包括转臂、气弹簧连接支架、连接杆、固定杆、侧支架、圆轴、防护罩、橡胶套、圆环、万向轴承、弯壁支架、转轴、弯臂平衡杆、下支架、上支架和球头组件。本实用新型结构合理，与传统的仓门平移机构相比，其侧支架采用万向轴承，放弃老式的轴与轴套间隙配合，降低了平移时的噪音以及磨损，同时平衡杆改为弯臂结构，既有效的保证运动轨迹，又能避免造成干涉；侧支架与圆轴的连接处设置了防尘结构，可有效的为万向轴承内部提供防尘，避免了灰尘的进入，从而可为万向轴承提供保护，提高了连接处的使用寿命。