本实用新型提供一种输送捡拾装置及联合收割机，输送捡拾装置包括驱动组件、滚筒以及捡拾齿形条；捡拾齿形条沿滚筒的轴向固定设置于滚筒的外壁面上；驱动组件设置于滚筒内，用于驱动滚筒绕其轴向转动；采用上述方案，结构简单、合理，方便安装，并且可以仿行人工捡拾农作物的过程，滚筒转速较低，在工作中捡拾齿形条可托住农作物的底部并将其送入机器内部，对脆弱农作物产生的冲击较小，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率；本实用新型提供的方案，可以省时省力，提高工作效率，减少人工作业危险，提高甘蔗损失率及出糖率。