一种箱包落锤冲击测试机，包括底座和设置在底座上的落锤装置，箱包设置在底座上，落锤装置包括可向下移动冲击箱包的落锤和可夹持或释放落锤的落锤组件，还包括设置在底座上的辅助抓持装置，辅助抓持装置包括限位筒、第一驱动机构和抓持组件，限位筒可上下移动地设置在落锤下方；第一驱动机构驱动限位筒上下移动；抓持组件与限位筒连接，包括可伸入限位筒中沿径向来回移动的夹具和驱动夹具来回移动的夹具驱动件，测试时，限位筒的下端贴近箱包表面，落锤装置释放落锤使落锤下落穿过限位筒冲击箱包表面，夹具在落锤反弹时伸入让位孔中抓持落锤，测试机整体结构简单，防止落锤反弹下落时对箱包表面进行二次冲击，提高测试结果的精确度。