多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型提供了一种多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手,涉及自动化生产设备领域。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手夹具包括第一夹持模块组和第二夹持模块组;用于检测被夹持的方形铝壳动力电池位置的在位检测传感器;控制器;所述在检测传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手,包括机械手本体和多工位方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手,可以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手无法及时获知夹具对方形铝壳动力电池的夹持情况,无法避免电池下滑等情况造成电池损坏的技术问题的技术问题。

基本信息
专利标题 :
多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921551580.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-18
授权号 :
CN211541200U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
陈舜鸿毕世仁曾巍巍邵健锋
申请人 :
深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市罗湖区笋岗东路1002宝安广场A座10楼F、G、H
代理机构 :
深圳市惠邦知识产权代理事务所
代理人 :
孙大勇
优先权 :
CN201921551580.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J13/08  B25J15/08  B25J15/02  B25J19/02  H01M10/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-05 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 9/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳市今天国际物流技术股份有限公司
变更后 : 深圳市今天国际物流技术股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518020 广东省深圳市罗湖区笋岗东路1002宝安广场A座10楼F、G、H
变更后 : 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼101
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332