本实用新型揭示了一种应用于土壤研磨系统的进料装置，包括：机架，设有一放料工位，所述放料工位上安置有放料台，所述放料台上开设有放料孔；移动机构，设于所述机架上并可在所述放料台上方移动，包括可在y轴方向移动的第一移动机构，安装于所述第一移动机构上可沿x轴方向移动的第二移动机构，设于所述第二移动机构上可在z轴方向移动的第三移动机构以及安装于所述第三移动机构上的抓取结构；扫描机构，用于扫描定位放料台上样本的数量以及位置；扫码倒料机构，用于对放料台上的样本进行扫码倒料。本实用新型的优点包括能够进行样本的扫码、进料操作，将人从枯燥烦复单一的工作中解放出来，提高效率，节约人力成本。